Servo AC delta ASDA-B2

Phần đấu dây Servo Delta ASDA-B2:

Đầu tiên là về Sơ đồ đấu nối dây cần lưu ý:

+ L1,L2 vào nguồn 1P 220V.

+ L1 cầu qua R, L2 cầu qua S Còn T bỏ trồng

+ Đặc biệt Chúng ta phải đấu đúng thứ tự U,V,W, GND 

Từ công suất Servo 100W đến 750W trên giắc nguồn có ghi 1,2,3,4 thì tương đương sẽ là (1 Là U, 2 là V, 3 là W, 4 là GND ), còn công suất từ  1KW trở lên thì bên trong giắc có ghi F, I, B (tương đương F là U, I Là V, B là W) , thường khi mua hàng mới chúng tôi sẽ ký hiệu rõ cho quý khách hàng.

Nếu như mất ký hiệu thì ta bắt buộc phải mở nắp giắc nguồn ra kiểm tra U,V,W, GND có đúng thứ tự chân không. Ví dụ như trường hợp này là của 2Kw, hàn theo kiểu Đỏ U, Xanh V, Vàng W, dây còn lại GND.

Về giắc điều khiển CN1:

+ Về làm máy mới thì ta hàn những chân ta cần dùng ở mỗi chế độ vì dụ như chế độ vị trí thì 35,37,41....

+ Về thay thế máy cũ thì ta chỉ cần lấy giắc cắm sẵn, sơ đồ dây không thay đổi như trường hợp trên là cắm giắc có sẵn vào thôi.

==> Phần Cài Thông Số Servo Delta ASDA-B2:

Sau khi mua Servo Delta mới hay cũ về, Chúng ta bắt buộc phải Reset về mặc định của nhà sản xuất để tránh xung đột các thông số của người dùng trước hoặc cài không đúng ý bằng thông số P2-08: Cài bằng 10, sau đó tắt nguồn mở lại.

==> Và để tắt lỗi AL013 chúng ta Phải cài thông số P2-15, P2-16, P2-17: 

Thêm số 1 ở phía trước giá trị đang có sẵn đó, ví dụ như 22 thì ta cài thành 122, 23 thành 123, 21 thành 121.

Thường thì Servo sẽ chạy ở chế độ vị trí Postion tức là chế độ nhận xung từ PLC, vậy thì mình chỉ cần cài các thông số cơ bản như sau từ những máy đang có sẵn ở kế bên, hoặc Driver bị hư cần thay thế nhưng vẫn lên nguồn.

==> Đầu tiên là thông số P1-01: Nó là chọn chế độ điều khiển:

+ Bằng 0 là Chế độ vị trí (PT) nhận xung từ PLC

+ Bằng 1 là chế độ tốc độ ( S) nhận analog 0-10V

+ Bằng 2 là chế độ điều khiển Momment (T) cũng nhận analog nhưng chế độ này rất hiếm gặp, chủ yếu là 2 chế độ trên.

Nếu như bằng 0 là điều khiển vị trí thì ta quan tâm tiếp đến hệ số điện tử P1-44, P1-45.

==> P1-44: là tử số, P1-45 là mẫu số, nó đang mặc định là 16/10 tương đương với 100.000 xung thì quay được 1 vòng, từ đó mình sẽ tính toán nhập con số này vào, hoặc đang có sẵn từ máy cũ thì mình chỉ cần đọc thông số cũ bao nhiêu thì nhập vào.

==> Tiếp đến là P1-37: thông số Boost Moment cho tải, nó đang mặc định là 1. Ta đọc giá trị của máy cũ bao nhiêu thì nhập lại vào máy mới như thế, hoặc tăng lên 3 hoặc 4 hoặc 5.

==> Và cuối cùng là cài Thông số P2-10: Servo On khi bằng 001, Servo Off khi bằng 101.

==> Ngoài ra nếu như ta cài thêm DI,DO, cảnh báo thì cài thêm các thông số cơ bản như bên dưới:

Nếu như có cáp ASDA-B2/AB thì mình cài phần mềm để lấy thông số từ Driver cũ lên máy tính rồi từ đó để thông số xuống Driver mới.